履帶式行走裝置穿過連接到回轉(zhuǎn)支承裝置的行進(jìn)框架穿過滾輪，并且履帶將載荷傳遞到地面。履帶環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪環(huán)繞。為了減少上部分支的偏轉(zhuǎn)，軌道由1-2個(gè)承載輥支撐。行進(jìn)裝置的傳動(dòng)由液壓馬達(dá)通過減速齒輪箱驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪以操作整個(gè)運(yùn)行設(shè)備。當(dāng)軌道由于磨損而伸長(zhǎng)時(shí)，張緊裝置可以調(diào)節(jié)張力。
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